在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
換個方式來形容,大家可以想像善惡是一種迴力鏢,當你將它扔出去後,飛到一定距離就會飛回來,如果投出去是善,回來的就是善;反之,當你投出去是惡,最後打到自己身上的也就是惡。 你常看,很多人會忽然間覺得自己好倒霉,怎麼衰成這樣,或是突然遇到好事,就是一連串的好運,都是同樣的道理。 事業瓶頸,孝順是關鍵? 人際問題,體現家庭困擾 近期我在很多事件上都有非常深的感觸。...
一、鐵樹風水作用 鐵樹風水1:招財納福 鐵樹招財的功效非常不錯,很多大公司、大老闆都會在自己家或者辦公場所種植鐵樹。 不過值得注意的是,鐵樹風水招財功效並不是爆發式的財富增長(例如股票這類橫財),而是長時間的財運穩定上升。 它能庇佑你工作順利,通過事業進步帶動你的財運。 可愛的財神 擺放位置推薦:入門對角線左右兩側角落 如果你想要最大程度發揮鐵樹風水中的招財功效,最好是將其擺放在客廳的財位上。 通常而言,我們房間客廳的最佳財位,就是入門對角線左右兩側角落。 這個位置不僅能夠加強你的財運,而且還能夠形成「角落聚財」的風水格局,讓鐵樹風水的招財作用發揮得更好。 鐵樹風水2:興旺家宅 鐵樹是長青樹,無論冬夏季節,都能夠一直保持翠綠,象徵著福運連綿、長盛不衰。
東森新聞 2023年1月21日 上午2:56 今天(21日)就是 除夕 了,不少人會趁著過年期間去拜拜,而2023年是癸卯兔年,有5生肖均 犯太歲 ,分別是屬兔者、屬雞者、屬馬者,而 小孟老師 也分析出 12生肖 的運勢排行榜。 不少人會趁著過年期間去拜拜。 (示意圖/翻攝自photoAC) 12生肖的運勢排行榜 TOP 12:屬鼠者...
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黃煌嚴靈離宮, 日本漫畫 《 境·界 》及其衍生作品中的武器,是 雀部長次郎 的斬魄刀 嚴靈丸 的 卍解 。 於 千年血戰 前夕被 多利斯克·貝爾希 奪走。 中文名 黃煌嚴靈離宮 外文名 Kōkō Gonryō Rikyū 登場作品 日本漫畫《境·界》及其衍生作品 使用者 雀部長次郎、多利斯克·貝爾希 始 解 嚴靈丸 初次登場 漫畫第504章,動畫千年血戰篇第5集 目錄 1 具體情報 2 出場 黃煌嚴靈離宮 具體情報 編輯 【始解名】 :嚴靈丸 【擁有者】 :雀部長次郎 【初次登場】 :漫畫504話 【外形】 :不變 【能力】 :將斬魄刀上的靈壓釋放到空中,使空氣中的電子凝聚。 天空陰雲密佈並出現一片橢圓形的電光,十分華麗,就像貴族的華蓋一樣。 然後出現11道閃電,從天而降轟擊敵人。
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旷日持久的 蓝白合 历经长期的"拖字诀",自11月15日终于由蓝白确定全民调协议,然 柯文哲 阵营随后被公认为翻桌的耍赖行为让蓝白合的进程再度停止。 在登记最后截止时间11月24日前的"最后之夜",由另一位麻烦人物、也是参选人郭姓企业家和牵头今天进行了在野大会谈,号称"蓝白合的最后一里路"。 郭和柯亲密结盟,于今早暧昧宣言"合作",并邀请国民党 侯友宜 参会,似乎将合作失败的责任转给了国民党。 柯则完全不提自己翻桌,郭也完全不提自己违约在先转而独立参选的"不诚信"之事,似乎"以胜选利益为重"就能促成柯郭想得到的结果,即千说万说侯友宜不该选正的。 柯郭二人同时也各有盘算,但在明面上柯正 郭退 的可能性趋于明朗。
蜜蜂 築巢